Thụy Sĩ Bota

Sản phẩm FC-MiniONE ProCảm biến lực sáu chiều

Tham số:

量 程 (Fx, Fy, Fz, Mxy, Mz,): 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm

Quá tải ổn định (Fxy, Fz, Mxy, Mz,): 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

Độ phân giải không ồn (100Hz): 0,03 N, 0,01N, 0,0004Nm, 0,0001Nm

Trọng lượng: 57g (cổng nối tiếp); 62g（(EtherCAT)）

Kích thước (DxL): 48x 26,2mm;

Nhiệt độ (℃): 0 ° C - 55 ° C

Cổng kết nối: (nối tiếp) USB, RS422; CANopen over EtherCAT

Lớp bảo vệ: Bụi và chống nước

Tần số tối đa (HZ): 800HZ (cổng nối tiếp); 2000HZ(EtherCAT)

Cung cấp điện: 5 V, 1.0 W (Serial);9-48 V, 1,5 W (EtherCAT)

Có hai cách giao tiếp: Giao tiếp nối tiếp và EtherCAT

Các tính năng của cảm biến lực sáu chiều:

1, Cắm và chạy

2, Thiết kế tất cả trong một

3, chống nước và bụi

4, Độ trôi nhiệt độ không đáng kể

5, Tỷ lệ áp dụng 2000 Hz

Sử dụng EtherCAT ®, RS422 và USB với ROS ®, TwinCAT ®, LabVIEW ®, MATLAB ® Tương thích

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA® và nhiều hơn nữa

Giá trị giới hạn quá tải được mô phỏng bằng phương pháp phân tích phần tử hữu hạn. Kết quả thực tế có thể sai lệch so với mô phỏng.

(Độ phân giải không ồn) đề cập đến (6) phân phối tiếng ồn đỉnh của tín hiệu cảm biến ở 100 hertz.

Crosstalk: Crosstalk trong cảm biến mô-men xoắn đa trục đề cập đến các phép đo trên các trục khác khi cảm biến chỉ được kích thích trên một trục. Crosstalk được báo cáo là độ lệch phần trăm so với giá trị tham chiếu liên quan đến thang đo đầy đủ của trục này. Hệ thống BOTA cung cấp cho cảm biến của bạn chứng chỉ Crosstalk được kiểm tra theo tiêu chuẩn theo yêu cầu. Một bảng Crosstalk mẫu được cung cấp dưới đây là tham chiếu.

nhiễu tín hiệu: nhiễu tín hiệu là bất kỳ sửa đổi không cần thiết nào có thể xảy ra khi thu thập, lưu trữ, truyền tải, xử lý hoặc chuyển đổi tín hiệu truyền thông. Giới hạn trên của độ lệch chuẩn đối với phân phối tiếng ồn đỉnh được báo cáo trong bảng sau.

Sản phẩm MiniONE ProThụy Sĩ BotaCảm biến lực sáu chiềuỨng dụng cánh tay robot: UAV, đo nhúng, đánh bóng tốt, lắp ráp tốt, thiết bị hợp tác